Un triciclo (de tri, tres y del griego κύκλος, círculo, rueda) es un vehículo de tres ruedas, generalmente impulsado por fuerza humana. Viene siendo una vaina con tres ciclos. También entran en la categoría los triciclos motorizados que son muy similares a una motocicleta. Por lo común los automóviles con tres ruedas no se denominan triciclos.

Son ampliamente conocidos los triciclos para niños, ya que suelen ser el primer vehículo de muchos pequeños debido a su estabilidad, potencial de diversión y precio. Además, también son una gran ayuda para el desarrollor motor durante el crecimiento. Ayudan a reforzar la musculatura, especialmente de las piernas,^[1]​ como consecuencia del pedaleo o arrastre con los pies.

Por lo general los pedales que lo impulsan se ubican en la rueda delantera, si bien algunos poseen piñón y cadena similar al de la bicicleta impulsando las ruedas traseras.

El primer triciclo fue construido en 1655 o 1680 por un parapléjico alemán llamado Stephan Farffler, que vivía cerca de Nuremberg. Farffler era un relojero y su triciclo tenía engranajes y manivelas que le permitían movilizarse sin necesidad de ocupar sus piernas.^[2]​^[3]​